1.问：E6.1

      强制停止信号

  答：检查24V电源盒是否电压输出正常

2.问：AL10.1

      电源电压低下

  答：检查220V输入电源电压是否正常

3.问：AL16.1 AL20.1

      编码器初始通信接受数据异常1

  答：重启设备运行

      重启后再运行一段时间后再次出现故障代码则需更换编码器线

4.问：AL50.1-AL54.1

      运行时热过载异常1

  答：重启设备

      检查机器运行时是否有碰撞

      检查电机线/电机是否断裂

          检查编码器线是否断裂

按上述检查还未解决请联系锦德客服